japan op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_road_graph(osm: 'dict', *, way_types: 'Sequence[str]' = ('motorway', 'motorway_link', 'trunk', 'trunk_link', 'primary', 'primary_link', 'secondary', 'secondary_link', 'tertiary', 'tertiary_link', 'unclassified', 'residential', 'living_street', 'service'), bbox=None, margin: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivejapan; drivejapan.osm_road_graph(osm: 'dict', *, way_types: 'Sequence[str]' = ('motorway', 'motorway_link', 'trunk', 'trunk_link', 'primary', 'primary_link', 'secondary', 'secondary_link', 'tertiary', 'tertiary_link', 'unclassified', 'residential', 'living_street', 'service'), bbox=None, margin: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("osm_road_graph"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
OSM の読み込み結果から道路網を作る。
辺 = way の隣り合う節点の対 `{"a", "b", "way", "highway", "width", "lanes", "width_from", "oneway", "length", "tags"}`。
節点 = `{"xy", "degree", "features": [NODE_FEATURES の部分集合], "tags", "edges": [辺の索引]}`(辺に使われた節点だけ)。
`bbox` = (xmin, xmax, ymin, ymax) を渡すと 両端が箱(+ margin)の外 の辺を落とす(片端だけ外の辺は残す = 箱の縁で道が切れる)。
`oneway` は "yes" / "1" / "true" が順方向、"-1" / "reverse" は a, b を入れ替えて順方向にする。
Raises `ValueError`: way_types に知らない種別、辺が 1 本も無い。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
japan)osm_synthetic · osm_parse · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats · latlon_to_local
*Provenance: drivejapan.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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