osm_route — DRIVE `japan` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_route(graph: 'dict', src: 'int', dst: 'int', *, side: 'str' = 'left', step: 'float' = 0.5, lane_offset=None, signal_setback: 'float' = 1.0, crossing_setback: 'float' = 3.0) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivejapan; drivejapan.osm_route(graph: 'dict', src: 'int', dst: 'int', *, side: 'str' = 'left', step: 'float' = 0.5, lane_offset=None, signal_setback: 'float' = 1.0, crossing_setback: 'float' = 3.0) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("osm_route"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

2 節点間の最短路(Dijkstra、一方通行を守る)を車線中心の折線にし、停止線を弧長で並べる。

車線中心 = 辺の中心線を通行側(side)へ 幅/4(両方向路)か 0(一方通行)だけ寄せた線(`lane_offset` で上書き)。節点では隣り合う

法線の平均で継ぐ(マイター)。停止線(drivetown.town_run が読む形 `{"s", "x", "y", "yaw", "kind", "node", "element"}`):

`traffic_signals の節点 = "intersection"(交差する道の半幅 = 交差点の縁、の signal_setback 手前。同じ道の続きは数えない)、stop / give_way` = "stop_sign"(同じ位置)、

`level_crossing = "crossing"(crossing_setback 手前、crossing_zone` = レールの前後 1.5 m)。経路の最初の節点は飛ばす。

返り値 ``{"kind": "route", "nodes", "edges", "polyline": (K,2), "cum": (K,), "length", "stop_lines", "side", "waypoints": (n,3) 節点の

車線中心, "crosswalks": [s]}``。

Raises `ValueError`: 節点が無い、到達不能、side が不正。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`japan`)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · japan_world · japan_stats · latlon_to_local

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

osm_route — DRIVE japan op