peg_measure_overlay — DRIVE pegsim op

• 資料種類:rgb × matrix × matrix → rgb

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import pegsim; pegsim.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("peg_measure_overlay"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

計測の重ね図(numpy だけ): 真値 = 緑の大きな十字、推定 = 赤の小さな十字、円当てはめに使った縁の点 = 黄の点(imagedraw)。

右下に真値の重心まわり `crop px 四方を zoom` 倍にした拡大を貼る(副画素の一致を目で見るため)。

`rgb は (H, W, 3) uint8、truth_uv・est_uv` は (N, 2) の (u, v)。返りは同じ大きさの uint8。

Raises `ValueError`: rgb の形が違う、点が無い。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 rgb 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同類別(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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