plane_topview — DRIVE `pegsym` op

• Datenarten: image2d × matrix × matrix × signal → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.plane_topview(image, K, R, t, z: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0), extent: 'float' = 0.02, res: 'float' = 5e-05, fill: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import pegsym; pegsym.plane_topview(image, K, R, t, z: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0), extent: 'float' = 0.02, res: 'float' = 5e-05, fill: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("plane_topview"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

斜めや下からの画像を、世界の平面 z = `z` を真上から見た図に打ち直す(ホモグラフィ = 各格子点を投影して双線形で引く)。

カメラは世界 → OpenCV カメラの `R・t(x_c = R X + t)、内部 K(画素中心が整数の規約)。格子は centre` = (x, y) を中心に

一辺 `extent [m]、画素 res` [m]。列 = +x、行 = −y(北が上)。下から見た画像(鏡像)もこの図では同じ向きになる。カメラの後ろ・

画像の外の格子点は `fill`。返り = (S, S) の濃淡(カラーは輝度にする)。

Raises ValueError: 画像が 2-D 濃淡か (H, W, 3) でない、K・R が 3×3 でない、t が 3 成分でない、extent ≤ 0、res ≤ 0、S > 4096。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

Gleiche Kategorie (`pegsym`)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

plane_topview — DRIVE pegsym op