polygon_coverage_image — DRIVE pegsym op

• データ種: matrix → image2d

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_coverage_image(vertices_px, size: 'int' = 160, ss: 'int' = 8, width: 'int | None' = None) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import pegsym; pegsym.polygon_coverage_image(vertices_px, size: 'int' = 160, ss: 'int' = 8, width: 'int | None' = None) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("polygon_coverage_image"))

使い方

凸多角形(画素座標 (col, row) の頂点列)の被覆率の像 0..1((size, width)、反エイリアスは `ss × ss` の副標本)。真値つきの

合成の部品。Raises ValueError: 凸でない、size < 8、ss < 1。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

型が繋がる次の op(image2d を入力に取れる)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同カテゴリ(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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