polygon_peg — DRIVE pegsym op

• 데이터 종류: scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_peg(n: 'int', apothem: 'float' = 0.005, yaw: 'float' = 0.0, cut: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegsym; pegsym.polygon_peg(n: 'int', apothem: 'float' = 0.005, yaw: 'float' = 0.0, cut: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("polygon_peg"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

ペグの断面(反時計回りの頂点列): 正 n 角形(辺心距離 `apothem [m]、面 0 の法線が yaw [rad])。cut` > 0 なら頂点 0

(面 0 と面 1 の間)を、その頂点の向きを法線とする直線で外接円から `cut` [m] 内側で落とす —— キー付き(対称は n = 1)。

返り `vertices(V, 2)、n(形の名目の n 回対称: キー付きは 1)、apothem、circumradius、yaw`。

Raises ValueError: n < 3、apothem ≤ 0、cut < 0 か外接円と内接円の差以上(辺が消える)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(pegsym)

polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.