puck_scene_mjcf — DRIVE puck op

• 資料種類:table → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_scene_mjcf(table: 'dict', *, cam_height: 'float' = 1.5, fovy: 'float' = 50.0, offwidth: 'int' = 1024, offheight: 'int' = 768) -> 'str'(要直接呼叫實作,import puck; puck.puck_scene_mjcf(table: 'dict', *, cam_height: 'float' = 1.5, fovy: 'float' = 50.0, offwidth: 'int' = 1024, offheight: 'int' = 768) -> 'str';從台帳取用則 opsdrive.get("puck_scene_mjcf"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

自前の最小 MJCF(Coulomb 版、mujoco 不要): 摩擦のある平面に円柱のパック(自由関節)、4 枚の壁(箱)、真上カメラ。

Challenge の台は粘性減衰なので、Coulomb の等減速を MuJoCo で確かめるにはこちらを使う。壁の反発は軟接触で e は測る。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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