raster_wipe_area — DRIVE polish op

• 数据种类:scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.raster_wipe_area(radius: 'float', length: 'float', pitch: 'float', n_strokes: 'int', centre=(0.0, 0.0), step=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import polish; polish.raster_wipe_area(radius: 'float', length: 'float', pitch: 'float', n_strokes: 'int', centre=(0.0, 0.0), step=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("raster_wipe_area"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

半径 `radius の工具で、長さ length の平行な一筆(+x へ、間隔 pitch` で +y へ並べ、一筆ごとに持ち上げて戻る)を

`n_strokes` 本引いた時、工具が触れた面積の閉形式: (2a + (N − 1) min(s, 2a)) L + N π a² − (N − 1) lens(s)。

返り `area、rect_area、disc_union_area、lens、overlap_saving(N 本の和 − 面積)、path`((M, 2)、NaN で

区切った軌跡、`step` があれば各一筆をその刻みの点列に)。Raises ValueError: 数の検査、n_strokes < 1、面積が溢れる、

一筆の点が 1e6 を超える。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile

*Provenance: polish.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.