motion_io op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.read_bvh(path) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import motionio; motionio.read_bvh(path) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("read_bvh"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
BVH を読み、骨格と全コマの関節の世界座標を返す。
Returns:
`names 関節名(End Site は <親>_end)、parents(根は −1)、offsets` (J, 3)、
`positions (T, J, 3) 世界座標、frame_time [s]、channels`(関節ごとの CHANNELS の名前)、
`motion` (T, C) の生の値。
Raises:
ValueError: HIERARCHY / MOTION が無い、括弧の対応が崩れている、コマの値の数が CHANNELS の合計と違う。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
motion_io)read_events · events_to_frames
*Provenance: motionio.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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