pegsym op• 数据种类:scalar × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.search_expected_tries(n_sym: 'int', phi_cap: 'float', order: 'str' = 'alternate', estimate_sigma: 'float | None' = None) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegsym; pegsym.search_expected_tries(n_sym: 'int', phi_cap: 'float', order: 'str' = 'alternate', estimate_sigma: 'float | None' = None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("search_expected_tries"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
回転の探索の期待試行回数(未知の向きの誤差 e が 1 周期に一様のとき、厳密)。候補 c_k(:func:rotation_search_plan)で k 回目に
入るのは e が [c_k − φ, c_k + φ] (周期 P)に初めて入った時なので E = Σ_k (1 − |∪_{i<k} I_i|/P)。計算は区間の端で円周を割り、
小区間ごとに最初に覆う候補の番号を数える(同じ値、O(M²) のベクトル演算)。刻みが
ちょうど 2φ なら E = (M + 1)/2(`closed)。対称を知らない探索(周期 2π、M₁ = ⌈π/φ⌉)との比 ratio_vs_blind` → 1/n。
`estimate_sigma` [rad] を渡すと、e が推定値のまわりに標準偏差 σ の正規(周期に巻いたもの)で、"alternate" の順の期待回数も返す
(`expected_with_estimate、数値積分 4,096 点)。返り expected・closed・M・blind_expected・ratio_vs_blind`。
Raises ValueError: n_sym < 1、phi_cap ≤ 0、sigma ≤ 0。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegsym)polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read
*Provenance: pegsym.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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