sight_stop_speed — DRIVE env op

• 데이터 종류: scalar × scalar × scalar → scalar

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sight_stop_speed(sight: 'float', reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, k: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import driveenv; driveenv.sight_stop_speed(sight: 'float', reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, k: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("sight_stop_speed"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

見える距離 `sight` の中で止まれる最大の速さ v*: drivelong.stopping_distance_grade(v*) = sight。

k = 0 では v ρ + v²/(2A) = D の正の根 v* = A (√(ρ² + 2D/A) − ρ)(A = brake + g sin θ + c_rr g cos θ)。

k > 0 は停止距離が v に単調なので二分法(1e-12)。A ≤ 0(下りで制動が負ける)なら 0。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

타입이 이어지는 다음 연산자(scalar 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

같은 카테고리(env)

julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor

*Provenance: driveenv.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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