sight_triangle_distance — DRIVE crossing op

• 数据种类:无 → scalar(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.sight_triangle_distance(eye_offset: 'float', eye_distance: 'float', corner_offset: 'float', corner_distance: 'float') -> 'float'(要直接调用实现,import drivecrossing; drivecrossing.sight_triangle_distance(eye_offset: 'float', eye_distance: 'float', corner_offset: 'float', corner_distance: 'float') -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("sight_triangle_distance"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

角の建物があるとき、線路の上でどこまで見えるか(見通しの三角形)。

線路 = x 軸(y = 0)、道路の中心 = x = 0。目 = (eye_offset, −eye_distance)、建物の角 = (corner_offset, −corner_distance)、

建物は x ≥ corner_offset かつ y ≤ −corner_distance を占める(角の向こうの側、corner_offset > eye_offset)。

返り値 = 見える線路の上の最も遠い点の x(道路の中心から)。corner_distance ≥ eye_distance(建物が目より線路寄りに

出ていない)なら遮らず ∞。左側は x を反転して同じ式を使う。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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