slice_push_from_track — DRIVE cutting op

• 数据种类:scalar × signal × signal → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float'(要直接调用实现,import cutting; cutting.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("slice_push_from_track"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

刃の 1 点の軌跡 (x, z)(画像から)と刃先の傾き θ(画像から)で ξ を出す。速度は軌跡の直線当てはめの向き(ξ は比)。

押している区間だけを渡すこと。入り始め(手首が縮む途中)を混ぜると刃が指令より遅れて ξ が偏る —— 刃が食材の全幅を

切っている定常区間を使う(PoC で 0.63 → 0.57 = 真値に戻ることを確かめた)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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