sphere_cap_height — DRIVE `tacscalib` op

• Datenarten: any × any × scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.sphere_cap_height(shape, centre, a_px: 'float', R_px: 'float', pitch: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacscalib; tacscalib.sphere_cap_height(shape, centre, a_px: 'float', R_px: 'float', pitch: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("sphere_cap_height"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

幾何学的な押し込み(弾性の裾なし)の真の高さ: 接触円の内側 h(r) = −(√(R² − r²) − √(R² − a²))、外側 0(a は min(a, R))。

返り: `h (H, W) [m]、delta(中心の深さ [m] = R − √(R² − a²))、shape_rel`(h(r) − h(0) = R − √(R² − r²) [m]、a に

依らない形、外側は nan)、`r [px]。pitch` [m/px]。

Raises `ValueError`: shape・centre の形、a・R・pitch ≤ 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacscalib`)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

sphere_cap_height — DRIVE tacscalib op