sphere_cap_height — DRIVE tacscalib op

• 数据种类:any × any × scalar × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.sphere_cap_height(shape, centre, a_px: 'float', R_px: 'float', pitch: 'float') -> 'dict'(要直接调用实现,import tacscalib; tacscalib.sphere_cap_height(shape, centre, a_px: 'float', R_px: 'float', pitch: 'float') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("sphere_cap_height"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

幾何学的な押し込み(弾性の裾なし)の真の高さ: 接触円の内側 h(r) = −(√(R² − r²) − √(R² − a²))、外側 0(a は min(a, R))。

返り: `h (H, W) [m]、delta(中心の深さ [m] = R − √(R² − a²))、shape_rel`(h(r) − h(0) = R − √(R² − r²) [m]、a に

依らない形、外側は nan)、`r [px]。pitch` [m/px]。

Raises `ValueError`: shape・centre の形、a・R・pitch ≤ 0。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tacscalib)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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