spiral_expected_tries — DRIVE pegsym op

• 数据种类:matrix × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.spiral_expected_tries(points, capture: 'float', rho: 'float', grid: 'int' = 161) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegsym; pegsym.spiral_expected_tries(points, capture: 'float', rho: 'float', grid: 'int' = 161) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("spiral_expected_tries"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

横ずれが半径 `rho の円板に一様のとき、点列 points を順に試して初めて(距離 ≤ capture`)捕まえるまでの期待試行回数。

`measured = 円板内の格子(grid × grid、円の外は捨てる)の平均。closed` = 掃いた面積の近似: k 点で面積 k·p·s を掃くので、半径 r に

達するのは k = πr²/(ps)、r が円板に一様なら E = πρ²/(2ps) + 1/2(p・s は点列から推定: s = 隣の点の距離の中央値、p = 外周の点の半径の

巻きあたりの増分)。どの点でも捕まらない格子点があれば `uncovered` > 0(覆いの穴)。

Raises ValueError: 点が (N ≥ 3, 2) でない、capture・rho ≤ 0、grid < 11。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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