spiral_search_points — DRIVE `pegsym` op

• Datenarten: scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.spiral_search_points(pitch: 'float', step: 'float', r_max: 'float', centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsym; pegsym.spiral_search_points(pitch: 'float', step: 'float', r_max: 'float', centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("spiral_search_points"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

横ずれの探索点: Archimedes のらせん r = p φ/(2π) を弧長 `step [m] ごとに(中心から)、半径 r_max` まで。隣の巻きとの間隔 =

`pitch`。面取りが捕まえる半径を c とすると、p ≤ 2c かつ step ≤ 2c で抜けなく覆う(隣の巻きの間の点の最悪の距離 √((p/2)² + (s/2)²)

≤ c が十分条件、`worst_gap で返す)。返り points(N, 2)、worst_gap、n`。

Raises ValueError: pitch・step・r_max ≤ 0、点が 200,000 を超える。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegsym`)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

spiral_search_points — DRIVE pegsym op