spiral_search_points — DRIVE pegsym op

• 数据种类:scalar × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.spiral_search_points(pitch: 'float', step: 'float', r_max: 'float', centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegsym; pegsym.spiral_search_points(pitch: 'float', step: 'float', r_max: 'float', centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("spiral_search_points"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

横ずれの探索点: Archimedes のらせん r = p φ/(2π) を弧長 `step [m] ごとに(中心から)、半径 r_max` まで。隣の巻きとの間隔 =

`pitch`。面取りが捕まえる半径を c とすると、p ≤ 2c かつ step ≤ 2c で抜けなく覆う(隣の巻きの間の点の最悪の距離 √((p/2)² + (s/2)²)

≤ c が十分条件、`worst_gap で返す)。返り points(N, 2)、worst_gap、n`。

Raises ValueError: pitch・step・r_max ≤ 0、点が 200,000 を超える。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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