spoon_bowl_volume — DRIVE scoop op

• データ種: scalar × scalar → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.spoon_bowl_volume(a: 'float', h: 'float', *, fill_depth: 'float | None' = None, phi_deg: 'float | None' = None) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import scoop; scoop.spoon_bowl_volume(a: 'float', h: 'float', *, fill_depth: 'float | None' = None, phi_deg: 'float | None' = None) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("spoon_bowl_volume"))

使い方

球冠の椀(縁の半径 `a、深さ h`)の閉形式 —— すり切り・途中まで・山盛り。

球の半径 `R = (a² + h²) / (2h)、すり切り V_struck = π h (3a² + h²) / 6。fill_depth = y` を与えると底から

`y まで平らに満たした体積 V_fill = π y² (3R − y) / 3(y = h で V_struck` に一致する恒等式)。

`phi_deg を与えると縁を底面とする安息角 φ の円錐(山盛りの上限)V_heap = (π/3) a³ tan φ、高さ a tan φ`、

`V_heaped = V_struck + V_heap`、山盛り / すり切りの比。

返り: `R, V_struck, V_fill(与えたとき)、V_heap / H_heap / V_heaped / heaped_ratio`(φ を与えたとき)。

Raises `ValueError: a・h が ≤ 0、h > a`(半球より深い椀は縁が最も広い所でなく、側面から上だけを

見る :func:scoop_volume_read の前提が崩れる)、`fill_depth が (0, h]` の外、φ が (0, 90) の外。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(scoop)

scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate

*Provenance: scoop.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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