spoon_tilt_dispense — DRIVE granular op

• 数据种类:scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.spoon_tilt_dispense(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', h_wall: 'float | None' = None, lip: 'str' = 'wall') -> 'dict'(要直接调用实现,import granular; granular.spoon_tilt_dispense(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', h_wall: 'float | None' = None, lip: 'str' = 'wall') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("spoon_tilt_dispense"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

傾き θ で出た粉の割合(:func:spoon_tilt_critical と同じ 2 次元模型、厳密な `tan(φ − θ)`)。

• `lip="wall": 保持断面 A(θ) = ∫₀ᴸ min(x tan(φ − θ), h_wall) dx(h_wall` = 奥壁の高さ、None = 無限)、

出た割合 `= 1 − min(A, L h0) / (L h0)`。θ ≤ θ_c で 0、θ ≥ φ で 1、間は単調。

• `lip="open": 前面が初めから安息角の斜面、奥の平らな面は床に平行のまま深さ h0`:

`A(θ) = ∫₀ᴸ min(h0, x tan(φ − θ)) dx、出た割合 = 1 − A(θ) / A(0)`。θ = 0⁺ からこぼれ、θ ≥ φ で 1

(scoop の `tilt_wedge_retained はこれを呼ぶ)。h_wall を渡すなら h0` 以上(平らな面を奥壁が支える)。

返り: `fraction, retained_area, initial_area, theta_c_deg, lip`。

Raises `ValueError: 引数の範囲、lip="open" で h_wall < h0`。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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