stall_verdict — DRIVE `pegtactile` op

• Datenarten: table × scalar × any → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.stall_verdict(kp, theta: 'float', mu_hat) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegtactile; pegtactile.stall_verdict(kp, theta: 'float', mu_hat) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("stall_verdict"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

二点接触で止まった時の Whitney の判定(OCW p.28): θ > c/μ̂ ならくさび(力を抜いても抜けない側)、以下ならかじり(力の向きで

解ける)。c = (R − r)/R。μ̂ は同じ挿入の滑りの区間で触覚から読んだ値(:func:friction_from_single_contact)、None か ≤ 0 なら

推測せず `"unknown"。返り verdict("wedging" / "jamming" / "unknown")・theta_limit`。Raises ValueError: θ が有限でないか負。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegtactile`)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

stall_verdict — DRIVE pegtactile op