diabolo op• 데이터 종류: scalar × table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.string_tension_static(stick_gap: 'float', params: 'dict') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import diabolo; diabolo.string_tension_static(stick_gap: 'float', params: 'dict') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("string_tension_static"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
棒が同じ高さ・間隔 2c で止まり、ディアボロが最下点で静止: 垂れ b = √(a² − c²)、張力 T = m g a / (2b)、糸の水平からの角
atan2(b, c)。Raises `ValueError`: 間隔が (0, 糸) の外。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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