symmetric_peg_shape — DRIVE `pegtactile` op

• Datenarten: text → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.symmetric_peg_shape(name: 'str', size: 'int' = 160, radius: 'float' = 50.0, angle: 'float' = 0.0, centre=None, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import pegtactile; pegtactile.symmetric_peg_shape(name: 'str', size: 'int' = 160, radius: 'float' = 50.0, angle: 'float' = 0.0, centre=None, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("symmetric_peg_shape"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

ペグの断面(真値つきの合成、反エイリアスの被覆率 0..1、(size, size)): 円・正三角形・正方形・正六角形(外接円半径 `radius`

[px])・キー付きの円(D カット: 円の一部を弦で切る、n = 1)。`angle` [rad] だけ形を回して描く(画像を回すと補間が入る)。

`centre = (col, row)、ss` = 画素あたりの副標本の 1 辺。Raises ValueError: 未知の形、size < 16、radius ≤ 0、ss < 1。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

Gleiche Kategorie (`pegtactile`)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

symmetric_peg_shape — DRIVE pegtactile op