symmetric_peg_shape — DRIVE pegtactile op

• 資料種類:text → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.symmetric_peg_shape(name: 'str', size: 'int' = 160, radius: 'float' = 50.0, angle: 'float' = 0.0, centre=None, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import pegtactile; pegtactile.symmetric_peg_shape(name: 'str', size: 'int' = 160, radius: 'float' = 50.0, angle: 'float' = 0.0, centre=None, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("symmetric_peg_shape"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

ペグの断面(真値つきの合成、反エイリアスの被覆率 0..1、(size, size)): 円・正三角形・正方形・正六角形(外接円半径 `radius`

[px])・キー付きの円(D カット: 円の一部を弦で切る、n = 1)。`angle` [rad] だけ形を回して描く(画像を回すと補間が入る)。

`centre = (col, row)、ss` = 画素あたりの副標本の 1 辺。Raises ValueError: 未知の形、size < 16、radius ≤ 0、ss < 1。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image2d 作為輸入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同類別(pegtactile)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.