symmetry_fold — DRIVE pegsym op

• データ種: scalar × scalar → scalar

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.symmetry_fold(angle: 'float', n: 'int') -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import pegsym; pegsym.symmetry_fold(angle: 'float', n: 'int') -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("symmetry_fold"))

使い方

角を n 回対称の商 SO(2)/C_n の代表 (−π/n, π/n] に畳む(n = 1 は (−π, π]、n = 0 = 円は 0)。群の恒等式

symmetry_fold(α + 2πk/n, n) = symmetry_fold(α, n) が門。Raises ValueError: n < 0、角が有限でない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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