pegsym op• 데이터 종류: scalar × scalar → scalar
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.symmetry_fold(angle: 'float', n: 'int') -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import pegsym; pegsym.symmetry_fold(angle: 'float', n: 'int') -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("symmetry_fold"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
角を n 回対称の商 SO(2)/C_n の代表 (−π/n, π/n] に畳む(n = 1 は (−π, π]、n = 0 = 円は 0)。群の恒等式
symmetry_fold(α + 2πk/n, n) = symmetry_fold(α, n) が門。Raises ValueError: n < 0、角が有限でない。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py
scalar 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
pegsym)polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read
*Provenance: pegsym.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.