tilt_pour_rate — DRIVE scoop op

• 데이터 종류: scalar × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.tilt_pour_rate(theta_deg: 'float', omega_deg_s: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', B: 'float', bulk_density: 'float') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import scoop; scoop.tilt_pour_rate(theta_deg: 'float', omega_deg_s: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', B: 'float', bulk_density: 'float') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("tilt_pour_rate"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

:func:tilt_wedge_retained の器を角速度 ω で傾けたときの準静的な流量 `W = ρ_b B (−dA/dθ) ω` [kg/s]

(供給で決まる流量: 口の通す力より遅く傾けている限り、流量は傾ける速さで決まる)。

`dA/dθ: 斜面が奥に届く前(x_k = h₀ / t < L)は −h₀² sec²(φ−θ) / (2 t²)、届いた後は −½ L² sec²(φ−θ)`

(`t = tan(φ − θ))。θ = 0 では h₀² / (2 sin² φ)(前面の斜面の長さ h₀ / sin φ` の楔)。

返り: `rate [kg/s]、rate_area(−dA/dθ·ω [m²/s])、fraction(出た割合)、theta_back_deg`。

Raises `ValueError`: 引数の範囲(ω ≤ 0 を含む)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(scoop)

spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained


*Provenance: scoop.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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