tilt_pour_rate — DRIVE scoop op

• 資料種類:scalar × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.tilt_pour_rate(theta_deg: 'float', omega_deg_s: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', B: 'float', bulk_density: 'float') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import scoop; scoop.tilt_pour_rate(theta_deg: 'float', omega_deg_s: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', B: 'float', bulk_density: 'float') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("tilt_pour_rate"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

:func:tilt_wedge_retained の器を角速度 ω で傾けたときの準静的な流量 `W = ρ_b B (−dA/dθ) ω` [kg/s]

(供給で決まる流量: 口の通す力より遅く傾けている限り、流量は傾ける速さで決まる)。

`dA/dθ: 斜面が奥に届く前(x_k = h₀ / t < L)は −h₀² sec²(φ−θ) / (2 t²)、届いた後は −½ L² sec²(φ−θ)`

(`t = tan(φ − θ))。θ = 0 では h₀² / (2 sin² φ)(前面の斜面の長さ h₀ / sin φ` の楔)。

返り: `rate [kg/s]、rate_area(−dA/dθ·ω [m²/s])、fraction(出た割合)、theta_back_deg`。

Raises `ValueError`: 引数の範囲(ω ≤ 0 を含む)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(scoop)

spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained

*Provenance: scoop.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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