scoop op• データ種: image2d × scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.tilted_surface_read(side, lip_row: 'float', lip_col: 'float', theta_deg: 'float', L_px: 'float', *, wall_px: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5, shell_px: 'float' = 0.0, smooth_px: 'int' = 1) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import scoop; scoop.tilted_surface_read(side, lip_row: 'float', lip_col: 'float', theta_deg: 'float', L_px: 'float', *, wall_px: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5, shell_px: 'float' = 0.0, smooth_px: 'int' = 1) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("tilted_surface_read"))
傾いた器を横から見た像(被覆率)から、器に残る粉の断面積と奥の平らな面の高さを読む。
器の座標: 口(`lip_row, lip_col、画素の端が整数)を原点に、床に沿って奥へ x`(口を下げて θ 傾けた床 = 画像の
右上がり)、床に垂直に `y。0 ≤ x ≤ L_px・0 ≤ y ≤ wall_px(None = L_px`)の中の被覆率の和が断面積 [px²]
(口の外の流れは数えない)。粒の側面像の輪郭は粒の外側の包絡なので、自由表面に沿って厚さ約 1 粒半径の殻が
余分に入る —— `shell_px(粒の半径 [px] を渡す)× 自由表面の長さ(器の中の各列の粉面を smooth_px` 列で
移動平均した折れ線の長さ)を引いた `area_corrected も返す。奥の平らな面の高さ plateau_px` = 器の後ろ半分の
粉面の床からの高さの中央値(楔の模型ではここは θ < θ_b の間変わらない; 実際の層は流れて薄くなる —— PoC で見る)。
返り: `area_px, area_corrected, surface_len_px, plateau_px`(後ろ半分に粉面が無ければ None)。
Raises `ValueError`: 被覆率でない / 器の中が空 / 引数の範囲。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table を入力に取れる)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained
*Provenance: scoop.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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