tactorque op• 数据种类:matrix × matrix × scalar × scalar × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.torque_decompose(pts, u, area: 'float', G: 'float', nu: 'float', a: 'float | None' = None, window=None, radius: 'float | None' = None, coef: 'float | None' = None) -> 'dict'(要直接调用实现,import tactorque; tactorque.torque_decompose(pts, u, area: 'float', G: 'float', nu: 'float', a: 'float | None' = None, window=None, radius: 'float | None' = None, coef: 'float | None' = None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("torque_decompose"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
マーカー場を 3 つの力学量に分ける: `translation = 窓内の平均変位(せん断 Q、単向成分)、omega` = 剛体回転角
(:func:rigid_rotation_fit)→ ねじり `Mz = (16Ga³/3) ω(無滑り Reissner–Sagoci、a が要る; omega_curl` = 平均 curl/2 は参考)、
`D = 発散双極子(面積重み)→ 傾き M1 = D / coef(coef 既定 = 半空間の閉形式 −(1−2ν)/(2G)、実機は較正値を渡す)、tau` = (−M1_y, M1_x)。
発散・curl は平均変位を引いても変わらない(定数の微分は 0)ので順序に依らない。窓 (cx, cy, R) は接触円に限る(半空間では純せん断が
窓全体に発散双極子を作るため、モジュール docstring 参照)。`radius` = 発散の近傍半径(必須)。
Raises ValueError: area, G ≤ 0、ν が [0, 0.5] の外、点の形、radius 無し、窓内の点が 3 未満。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tactorque)punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form
*Provenance: tactorque.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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