town_centerline — DRIVE town op

• 数据种类:table → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.town_centerline(layout, step: 'float' = 0.5) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import drivetown; drivetown.town_centerline(layout, step: 'float' = 0.5) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("town_centerline"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

継いだ中心線を弧長 `step ごとに標本化する → (N, 4) = (s, x, y, yaw)`(終点は必ず含む)。

門: 直線部では隣接点の間隔が厳密に step、始点 = 最初の要素の entry、終点 = 最後の要素の exit。

Raises `ValueError`: layout が town_chain の物でない、step が正でない。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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