town_crossing_state — DRIVE town op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.town_crossing_state(world: 'dict', t: 'float', train: 'Optional[dict]', *, exposure: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivetown; drivetown.town_crossing_state(world: 'dict', t: 'float', train: 'Optional[dict]', *, exposure: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("town_crossing_state"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

時刻 t の踏切の設備を世界に書き込む(全部の踏切に同じ列車の時刻を使う)。

`train = :func:town_run の run["train"]`(None = 待機: かん上・灯消灯・列車は遠く)。状態は既存 op

:func:drivecrossing.crossing_gate_state(警報 → 降下 → 遮断 → 上昇、かんの角)と :func:drivecrossing.crossing_lamp_signal

(2 灯の交互点滅、`exposure > 0 でカメラの露光平均)で評価する。列車の先頭は t_arrival` に道路の縁(手前 margin)に着き、

`v_train で +y(局所)へ進む。返り値 {"state", "state_name", "boom_angle", "lamps", "entry_forbidden", "train_y"}`。

Raises `ValueError`: world が town_world の物でない、t が非有限、train の鍵が足りない。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.