town_rules — DRIVE town op

• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.town_rules(jurisdiction: 'str' = 'JP') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import drivetown; drivetown.town_rules(jurisdiction: 'str' = 'JP') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("town_rules"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

法規パック(:data:RULE_PACKS の複製)。``{"jurisdiction", "side": "left"|"right", "crossing_stop": "always"|"when_active",

"intersection_stop": "signal", "hold_s", "look_required", "look_hold_s", "sources": [...], "verified", "notes"}``。

JP = 左側通行・踏切は常に一時停止 + 安全確認(道路交通法 33 条 1 項、本文で確認済 → verified True)。

US = 右側通行・一般車は警報中だけ停止(州法。一次確認なし → verified False)。DE = 右側通行・StVO §19 で遮断機/灯火が

動作している時だけ(一次確認なし → verified False)。verified が False の規則は PoC・報告で断定しない。

Raises `ValueError`: 知らない jurisdiction。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.