town_world — DRIVE town op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.town_world(layout, *, props=(), **kwargs) -> 'dict'(要直接调用实现,import drivetown; drivetown.town_world(layout, *, props=(), **kwargs) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("town_world"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

:func:driveworld.world_build の薄い包み(`props` と残りの引数をそのまま渡す)に、停止線・信号・踏切の位置の表を

`world["town"]` として足し、踏切の要素ごとに 遮断機つき警報機 2 基・遮断かん(上がり)・踏切の板・列車(遠くに待機) を置く。

``world["town"] = {"stop_lines": [(x, y, yaw, kind)], "signals": [(x, y, yaw, kind)], "crossings": [(x0, y0, x1, y1, s0, s1)],

"gear": [踏切ごとの設備の索引 dict], "total_length"}``(signals は交差点の 4 基全部、yaw = 灯器が向く向き。stop_lines は

左側通行の物)。設備の状態は :func:town_crossing_state で時刻ごとに書き換える。

Raises `ValueError`: layout が town_chain の物でない(world_build の例外はそのまま)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(town)

town_chain · town_layout · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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