vda5050_check — DRIVE `agv` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.vda5050_check(order) (die Implementierung direkt: import agvfleet; agvfleet.vda5050_check(order); aus dem Register: opsdrive.get("vda5050_check"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

VDA 5050 の order の構造の規則を検査する(公式 JSON スキーマとは別の、自前の第 2 実装)。

規則: 必須キー / ノードの sequenceId は 0 から偶数で連番、エッジは奇数で連番 / エッジ数 = ノード数 − 1 /

各エッジの始点・終点が前後のノード / released は base の先頭から連続(base → horizon の 1 回の切替のみ)/

エッジの released はその終点ノードと同じ。返りは違反の文言のリスト(空 = 合格)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`agv`)

warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

vda5050_check — DRIVE agv op