vision_boundary_flip — DRIVE pegfail op

• 数据种类:table × signal × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.vision_boundary_flip(kp, eps_true, sigma: 'float', n: 'int' = 2000, seed: 'int' = 0) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegfail; pegfail.vision_boundary_flip(kp, eps_true, sigma: 'float', n: 'int' = 2000, seed: 'int' = 0) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("vision_boundary_flip"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

「どこで壊れるか」: 真のずれ ε に標準偏差 σ の計測雑音を足したとき、offset の欄(small/large、境目 W + c_r)が真と反転する

確率を各 ε で数える(numpy だけ)。境目から σ の何倍離れているか(`z`)と理論値 Φ(−|z|) も返す(雑音が正規なら一致する門)。

返り: `eps(m)、flip_rate、z = (|ε| − eps_max)/σ、flip_theory = Φ(−|z|)、eps_max。**Raises** ValueError`: σ ≤ 0。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegfail)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk

*Provenance: pegfail.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.