dem_enu_from_geodetic — DEM `geodesy` op

• Datenarten: keine → points (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.dem_enu_from_geodetic(lat_deg, lon_deg, h_m, lat0_deg, lon0_deg, h0_m) (die Implementierung direkt: import demops; demops.dem_enu_from_geodetic(lat_deg, lon_deg, h_m, lat0_deg, lon0_deg, h0_m); aus dem Register: opsdem.get("dem_enu_from_geodetic"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

測地座標 → 基準点まわりの局所 ENU(東・北・上)[m] (`points`)。

現場の図面・ロボットの地図・点群の多くは「原点からの東・北・上」で書かれる。

ECEF からの変換は基準点での回転 1 つで、`ENU = R(lat0, lon0) (X - X0)`。

★ 平面直角座標(投影)ではない。ENU は基準点で接する平面への正射影に

相当し、距離が伸びるほど地球の丸みぶん高さ方向に落ちる —— 10 km で約 7.8 m、

100 km で約 780 m。広域を「平らな xy」として扱うのは、この落差を捨てること。

Args:

lat_deg / lon_deg: 点の緯度・経度 [度]。配列可。

h_m: 点の楕円体高 [m]。

lat0_deg / lon0_deg / h0_m: 基準点(原点)の測地座標。

Returns:

`(n, 3) の (east, north, up) [m]。基準点そのものは厳密に (0, 0, 0)`。

閉じた式で検査できること: 基準点で `(0, 0, 0)`、

:func:dem_geodetic_from_enu との往復が 1e-9 m 級、そして既存の

:func:dem_geodetic_to_ecef を経由して自分で回した結果と一致する

(別経路での検算)。

ValueError: 非有限、緯度が ±90 を外れる、長さの食い違い。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie dem_terrain_analysis

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_geodetic_benchmarks_real — py -3.11 examples/poc_geodetic_benchmarks_real.py

• poc_geodetic_height_frames — py -3.11 examples/poc_geodetic_height_frames.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `points` als Eingabe)

dem_ecef_to_geodetic · dem_geodetic_from_enu

Gleiche Kategorie (`geodesy`)

dem_geodetic_to_ecef · dem_ecef_to_geodetic · dem_geocentric_grid · dem_earth_curvature_drop · dem_cell_size_webmercator · dem_geodetic_slope · dem_geoid_height · dem_height_frame_convert

*Provenance: demops.py — DEM Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

dem_enu_from_geodetic — DEM geodesy op