dem_enu_from_geodetic — DEM `geodesy` op

• 資料種類:無 → points(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.dem_enu_from_geodetic(lat_deg, lon_deg, h_m, lat0_deg, lon0_deg, h0_m)(要直接呼叫實作,import demops; demops.dem_enu_from_geodetic(lat_deg, lon_deg, h_m, lat0_deg, lon0_deg, h0_m);從台帳取用則 opsdem.get("dem_enu_from_geodetic"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

測地座標 → 基準点まわりの局所 ENU(東・北・上)[m] (`points`)。

現場の図面・ロボットの地図・点群の多くは「原点からの東・北・上」で書かれる。

ECEF からの変換は基準点での回転 1 つで、`ENU = R(lat0, lon0) (X - X0)`。

★ 平面直角座標(投影)ではない。ENU は基準点で接する平面への正射影に

相当し、距離が伸びるほど地球の丸みぶん高さ方向に落ちる —— 10 km で約 7.8 m、

100 km で約 780 m。広域を「平らな xy」として扱うのは、この落差を捨てること。

Args:

lat_deg / lon_deg: 点の緯度・経度 [度]。配列可。

h_m: 点の楕円体高 [m]。

lat0_deg / lon0_deg / h0_m: 基準点(原点)の測地座標。

Returns:

`(n, 3) の (east, north, up) [m]。基準点そのものは厳密に (0, 0, 0)`。

閉じた式で検査できること: 基準点で `(0, 0, 0)`、

:func:dem_geodetic_from_enu との往復が 1e-9 m 級、そして既存の

:func:dem_geodetic_to_ecef を経由して自分で回した結果と一致する

(別経路での検算)。

ValueError: 非有限、緯度が ±90 を外れる、長さの食い違い。

詳細使用指南

• dem_terrain_analysis 族使用指南

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_geodetic_benchmarks_real — py -3.11 examples/poc_geodetic_benchmarks_real.py

• poc_geodetic_height_frames — py -3.11 examples/poc_geodetic_height_frames.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `points` 作為輸入)

dem_ecef_to_geodetic · dem_geodetic_from_enu

同類別(`geodesy`)

dem_geodetic_to_ecef · dem_ecef_to_geodetic · dem_geocentric_grid · dem_earth_curvature_drop · dem_cell_size_webmercator · dem_geodetic_slope · dem_geoid_height · dem_height_frame_convert

*Provenance: demops.py — DEM 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

dem_enu_from_geodetic — DEM geodesy op

用法