sun op• Data kinds: keypoints × signal → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.camera_orientation_from_sun(sun_pixels, unix_times, lat_deg, lon_deg, K) (to call the implementation directly, import geocam; geocam.camera_orientation_from_sun(sun_pixels, unix_times, lat_deg, lon_deg, K); from the registry, opsgeocam.get("camera_orientation_from_sun"))
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時刻つきの太陽の画素位置 ≥ 2 点 → カメラの (yaw, pitch, roll)(Wahba 問題の SVD 解 = Kabsch)。
各観測で、画素 → カメラ座標の光線 d_c(K から)、時刻 → 世界の太陽方向 s_w(`sun_position`、
屈折込みの仰角を使う: カメラが見るのは見かけの太陽)。`R = argmin Σ |R d_c − s_w|²` を
SVD で閉形式に解き(Kabsch 1976 / Markley 1988)、`(yaw, pitch, roll)` に分解する。
2 点で一意に決まる(2 本の方向が張る面が要る)。観測が 1 点、または全部が同じ方向(共線)なら
ValueError —— 例えば同じ時刻の 2 枚、あるいは正午だけを何日も。太陽は 1 日で方位が大きく
動くので、同じ日の朝と夕の 2 枚があれば足りる。
Args:
sun_pixels: (N, 2) の (u, v)。`sun_pixel_position` の出力を積んだもの。
unix_times: (N,) UNIX 秒(UTC)。
lat_deg, lon_deg: カメラの位置。
K: (fx, fy, cx, cy)。
Returns:
table: `yaw_deg / pitch_deg / roll_deg / residual_deg`(光線と太陽方向の
角度残差の RMS)/ `max_residual_deg / n / condition`(観測方向の張る面の広さ =
2 番目の特異値、0 に近いほど不定)。
• Sample-data catalog (download URLs / licences) — 2-D uses skimage.data (BSD/public domain) plus synthetic images; 3-D lists download URLs for real data sources (Stanford, PDS, …).
• Operator provenance and references — the sources of the research/methods this op family came from.
• The canonical algorithm (author, year) and its uses are named in the family usage guide above.
• poc_public_camera_heading — py -3.11 examples/poc_public_camera_heading.py
table as input)render_skyline_view · camera_orientation_from_skyline
sun)sun_position · sun_pixel_position · sun_bloom_fit · camera_orientation_from_sun_candidates
*Provenance: geocam.py — GEOCAM operator registry. This per-op note is generated by tools/opdocs.py md (do not hand-edit).*
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