skyline op• 데이터 종류: depth → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.dem_skyline(dem, cell_size, observer_rc, eye_height=1.5, az_step_deg=1.0, max_distance=None, earth_curvature=True)(구현을 직접 호출하려면 import geocam; geocam.dem_skyline(dem, cell_size, observer_rc, eye_height=1.5, az_step_deg=1.0, max_distance=None, earth_curvature=True), 원장에서 가져오려면 opsgeocam.get("dem_skyline"))
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DEM の 1 点から見た全方位のスカイライン(方位ごとの地平線仰角)→ table。
`dem_horizon_angle` は「全セル × 1 方位」、これは「1 点 × 全方位」—— 固定カメラの向きを
決めるのに要るのは後者。各方位へ `cell_size / 2` 刻みで視線を進め(標高は双一次補間)、
`atan((z_j − z_0 − drop(d)) / d) の最大値をその方位の仰角にする。drop(d) = d² / (2 R_eff)`
は地球の丸みと大気屈折(有効半径 R / (1 − 0.13))で遠くの山が沈む分。視線が DEM の外に
出たらそこで止める(`max_distance` でも止まる)。DEM の外側は「DEM の最低標高の平面が
地平線まで続く」と仮定し、仰角の下限を地平線の沈み `−sqrt(2 h / R_eff)`(h = 観測点の
最低標高からの高さ)にする —— 有限の DEM の端でたまたま低い点を見て、実際には地球の丸みで
見えない −7° のような「穴」を空にしないため(`horizon_dip_deg` に返す)。
Args:
dem: (H, W) 標高 [m]。行 0 が北端。
cell_size: [m/セル]。
observer_rc: 観測点 (row, col)。float 可(セルの中に立てる)。
eye_height: 地面からのカメラ高さ [m]。
az_step_deg: 方位の刻み [度]。
max_distance: 視線の最大距離 [m] (None = DEM の端まで)。
earth_curvature: False なら平らな地球。
Returns:
table: `azimuth_deg (M,) / elevation_deg (M,) / distance_m` (M,)(仰角を決めた
地点までの距離)/ `observer_elevation_m / horizon_dip_deg / n`。方位は 0 以上
360 未満、昇順。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_public_camera_heading — py -3.11 examples/poc_public_camera_heading.py
table 를 입력으로 받는 것)render_skyline_view · camera_orientation_from_skyline
skyline)skyline_extract · render_skyline_view
*Provenance: geocam.py — GEOCAM 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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