render_skyline_view — GEOCAM `skyline` op

• 資料種類:table → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.render_skyline_view(sky_table, K, shape, yaw_deg, pitch_deg, roll_deg)(要直接呼叫實作,import geocam; geocam.render_skyline_view(sky_table, K, shape, yaw_deg, pitch_deg, roll_deg);從台帳取用則 opsgeocam.get("render_skyline_view"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

スカイライン table と姿勢から、その向きのカメラが見る空のマスク(H, W)を描く → image2d(0/1)。

各画素の光線を世界へ回し、その方位のスカイライン仰角より上なら空(1)、下なら地形(0)。

合成の写真づくり(PoC)と、推定した姿勢を写真に重ねて目で確かめる図に使う。

`camera_orientation_from_skyline` の予測と同じ幾何なので、描いて → 抜いて → 当てるの

往復が閉じる(テストの真値)。

Args:

sky_table: `dem_skyline の出力(azimuth_deg / elevation_deg`)。

K: (fx, fy, cx, cy)。shape: (H, W)。

yaw_deg, pitch_deg, roll_deg: 姿勢(モジュール冒頭の規約)。

Returns:

image2d (H, W) float {0, 1}: 1 = 空。

詳細使用指南

• geocam 族使用指南

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_public_camera_heading — py -3.11 examples/poc_public_camera_heading.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `image2d` 作為輸入)

sun_pixel_position · sun_bloom_fit · skyline_extract

同類別(`skyline`)

dem_skyline · skyline_extract

*Provenance: geocam.py — GEOCAM 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

render_skyline_view — GEOCAM skyline op

用法