skyline op• 数据种类:image2d → signal
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.skyline_extract(image, sky_is_bright=True, smooth=1.5, max_jump=3, jump_penalty=0.5)(要直接调用实现,import geocam; geocam.skyline_extract(image, sky_is_bright=True, smooth=1.5, max_jump=3, jump_penalty=0.5);从台账取用则 opsgeocam.get("skyline_extract"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
写真から列ごとの空と地形の境界の行を動的計画法で 1 本抜く → signal (W,)。
Lie・Lin・Hsu 2005(*Pattern Recognition*: 航法のための頑健なスカイライン抽出)と同じ考え:
垂直方向の明るさの変化(空が上で明るければ `I[v−1] − I[v+1]` が正)を「境界らしさ」にし、
隣の列から行が `max_jump` 以上飛ばない連続な経路のうちコストが最小のものを選ぶ
(`jump_penalty` × 行の飛び)。雲や建物の縦の縁で局所的に強い応答が出ても、経路の
連続性が本物の稜線を残す。
Args:
image: (H, W) float。RGB なら先に灰色にする。
sky_is_bright: 空が地形より明るい(昼)。夜景・逆光で反転するなら False。
smooth: 縦方向の Gaussian σ [画素] (雑音)。0 で無効。
max_jump: 隣の列で許す行の飛び [画素]。
jump_penalty: 飛び 1 画素あたりのコスト(境界らしさは 0〜1 に正規化してある)。
Returns:
signal (W,) float: 列ごとの境界の行(0 が最上段)。**空しか写っていない・地形しか
写っていない**画像では境界の応答が弱く、経路の平均コストが 0 に近いので ValueError
で止める(黙って雑音の線を返さない)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_public_camera_heading — py -3.11 examples/poc_public_camera_heading.py
signal 作为输入)sun_position · camera_orientation_from_sun · camera_orientation_from_sun_candidates · camera_orientation_from_skyline
skyline)dem_skyline · render_skyline_view
*Provenance: geocam.py — GEOCAM 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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