bundle_adjust — 3D bundle_adjust op

• 資料種類:pose × points → table

• 呼叫:import bundle3d; bundle3d.bundle_adjust(cameras, points, obs_cam, obs_pt, obs_uv, K, fix_first=True, max_iter=200)(或 ops3d.get("bundle_adjust"))

用法

以重投影誤差最小同時最佳化相機姿態與 3D 點。→ dict{cameras, points, rmse, cost}。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• bundle_adjust — py -3.11 examples_3d/bundle_adjust.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

fuse_to_voxel · mesh_select_lod

同類別(bundle_adjust)

mean_reprojection_error · project

*Provenance: bundle3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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