bundle_adjust — 3D bundle_adjust op

• 数据种类:pose × points → table

• 调用:import bundle3d; bundle3d.bundle_adjust(cameras, points, obs_cam, obs_pt, obs_uv, K, fix_first=True, max_iter=200)(或 ops3d.get("bundle_adjust"))

用法

以重投影误差最小同时优化相机位姿与 3D 点。→ dict{cameras, points, rmse, cost}。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• bundle_adjust — py -3.11 examples_3d/bundle_adjust.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

fuse_to_voxel · mesh_select_lod

同类别(bundle_adjust)

mean_reprojection_error · project

*Provenance: bundle3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.