depth_to_organized_points — 3D `range_image` op

• 数据种类:depth → pointmap

• 调用:import range_image; range_image.depth_to_organized_points(depth, fx=None, fy=None, cx=None, cy=None)(或 ops3d.get("depth_to_organized_points"))

用法

organized 深度图 → 网格对齐的 3D 点 (H,W,3)。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• range_image — py -3.11 examples_3d/range_image.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `pointmap` 作为输入)

fuse_to_voxel · bump_normals_fbm

同类别(`range_image`)

normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

*Provenance: range_image.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

depth_to_organized_points — 3D range_image op

用法