depth_denoise op• 데이터 종류: depth → depth
• 호출: import depth_bilateral; depth_bilateral.fill_holes(depth: 'np.ndarray', max_radius: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, max_iter: 'int | None' = None, rel_tol: 'float' = 1e-06) -> 'np.ndarray'(또는 ops3d.get("fill_holes"))
무효 화소(구멍)를 이웃 유효 화소로부터 조화(라플라스) 완화로 보간. → float64 (H,W).
• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• depth_denoise — py -3.11 examples_3d/depth_denoise.py
depth 를 입력으로 받는 것)depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image
depth_denoise)bilateral_filter_depth · joint_bilateral
*Provenance: depth_bilateral.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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