fuse — 3D `tsdf_fusion` op

• 数据种类:depth → sdf

• 调用:import tsdf_fusion; tsdf_fusion.fuse(depths: 'Sequence[np.ndarray]', Ks: 'Sequence', Rs: 'Sequence', ts: 'Sequence', bounds: 'Bounds', res: 'int', trunc: 'float') -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]'(或 ops3d.get("fuse"))

用法

用 new_volume + integrate 把深度序列融合成一个 TSDF 体。返回 (tsdf, weight)。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• tsdf_fusion_demo — py -3.11 examples_3d/tsdf_fusion_demo.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `sdf` 作为输入)

sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract

同类别(`tsdf_fusion`)

integrate · extract_surface_points

*Provenance: tsdf_fusion.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

fuse — 3D tsdf_fusion op

用法