harris3d_keypoints — 3D feature_register op

• 資料種類:voxel → keypoints

• 呼叫:import feat_harris; feat_harris.harris3d_keypoints(vol, device='cpu', k=0.005, nms=3, topn=64, sigma_i=1.5, response='mineig', rel_thresh=0.01, border=2)(或 ops3d.get("harris3d_keypoints"))

• GPU:該運算子有 GPU 路徑(device="cuda")

用法

3D Harris 關鍵點偵測(2D Harris 角點偵測的 3D 版)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• feature_register — py -3.11 examples_3d/feature_register.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 keypoints 作為輸入)

fuse_to_voxel · dlt_pose · pnp_ransac · reprojection_error

同類別(feature_register)

iss_keypoints · compute_fpfh · shot_descriptor · register_spin · register_fpfh · register_shot

*Provenance: feat_harris.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.