harris3d_keypoints — 3D feature_register op

• 数据种类:voxel → keypoints

• 调用:import feat_harris; feat_harris.harris3d_keypoints(vol, device='cpu', k=0.005, nms=3, topn=64, sigma_i=1.5, response='mineig', rel_thresh=0.01, border=2)(或 ops3d.get("harris3d_keypoints"))

• GPU:该算子有 GPU 路径(device="cuda")

用法

3D Harris 关键点检测(2D Harris 角点检测的 3D 版)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• feature_register — py -3.11 examples_3d/feature_register.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 keypoints 作为输入)

fuse_to_voxel · dlt_pose · pnp_ransac · reprojection_error

同类别(feature_register)

iss_keypoints · compute_fpfh · shot_descriptor · register_spin · register_fpfh · register_shot

*Provenance: feat_harris.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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