match_points_ncc — 3D match_localize op

• 데이터 종류: points × points → position

• 호출: import match3d; match3d.match_points_ncc(pts_scene, pts_model, size, bounds, device='cpu', smooth=0.8)(또는 ops3d.get("match_points_ncc"))

• GPU: 이 연산자는 GPU 경로가 있습니다(device="cuda")

사용법

점군끼리의 매칭(구조=point cloud × 기법=NCC, 변환=splat). scene 안에서 model 을 정위.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• matching_localize — py -3.11 examples_3d/matching_localize.py

타입이 이어지는 다음 연산자(position 를 입력으로 받는 것)

refine_peak_newton · refine_translation_lk · refine_lm · fuse_to_voxel

같은 카테고리(match_localize)

match_shape_3d · match_chamfer_3d · match_curvature_3d · match_hough_3d · match_mip_2d

*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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